公司介绍：上海同普电力技术有限公司位于上海的特色产业基地“环同济设计产业圈”同济大学科技园内， 现有研发人员近20名，其中博士6名，硕士5名，公司致力成为国内、受人尊敬的自动化工业运动控制领域方案和 服务的引导型集成供应商，上海同普目前已成为美国roboteq驱动器、意大利cfr、pitman, mcg, mae及美国horner等多家知名 工控品牌的中，港，澳总代理和技术服务处。 1.直流电机驱动轮系列：可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供agv自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 3.直流电动泵：自行走车辆及举升设备用。 4.齿轮减速电机系列：agv自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 5.直流、交流电机系列... 上海同普销售及技术支持电话:0579-8575-8050 手机：152-1949-8188 邮箱 8262 主要功能： 协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。 驱动轮机构组成： 驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。 产品特点： 体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻 操作简单：集成自动居中功能 适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害 4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源 5.驱动加转向系统